此外，由于不同视角牌匾存在遮挡、拍摄时的光照强度不同以及不同相机色彩差异大等因素，部分牌匾只利用视觉特征检索非常困难。因此，我们通过辅助特征分支加入了OCR信息
平头哥一直坚持开源开放理念，此次开源是对这一理念的最新动作，承接了以往的开 源成果，其规模和力度在全球RISC-V社区都前所未有。
2021年5月，平头哥还推出RVB-ICE、RVB-D1、RVB2601三款开发板，并公布端云一体软件平台，进一步为开发者和企业提供了体验RISC-V技术的桥梁。
据《财新》报道，RISC-V已经吸引了谷歌、阿里巴巴、三星、华为、英伟达、西部数据等全球500多家企业参与研发。
下面叙述中，如果不是特意说明，一致性指的是引擎自身状态的一致性，端到端一致指的是包含了输出的一致性。
二 流计算系统的本质
前面我们定义了流计算一致性的概念，这一部分将会从概念出发将问题进行形式化拆解，以便得到通用化的解法。
或者空的结果（批量事务）可以实现幂等变更的效果：如果结果已经存在了， 则使用已有的结果，消除不确定性计算带来的副作用，如果之前的结果不存在，就更不会对外部系统有影响了。
Kafka Streams 是 Apache Kafka 0.10.0版本中包含的一个Java库，严格来讲并不算一个完整的流处理引擎，利用这个库，用户可以基于 Kafka 构建有状态的实时数据处理应用，更进一步地
除了数据输入带来的挑战，流计算输出的数据会被实时消费，类似这样不同于批处理的应用场景，也给数据的一致性带来的诸多挑战，如出现 FO 后，是撤回之前发出的数据，还是是同下游进行协商实现一致性，都是需要考虑的。
基于上述统一的数据存储和查询分析，我们可以非常轻松地实现统一的可视化和监控。如下图所示，虽然不同阶段的数据产生自不同的系统，也有着不同的格式
下面叙述中，如果不是特意说明，一致性指的是引擎自身状态的一致性，端到端一致指的是包含了输出的一致性。
二 流计算系统的本质
前面我们定义了流计算一致性的概念，这一部分将会从概念出发将问题进行形式化拆解，以便得到通用化的解法。
