石玉杰

　　上汽享道robotaxi在临港开城，是上汽集团探索l4 级自动驾驶运营，实现技术升级、智能体验、商业化落地的又一里程碑式飞跃，标志着上汽自动驾驶自此开始与临港新城建设同频共振，共同擘画未来出行新形态。foresighthttps://www.foresightauto.com.cn/Foresight 福飒特是一家开发智能多光谱视觉软件解决方案的技术公司，提供自动驾驶汽车解决方案，帮助他们开发自动驾驶汽车的三维感知和探测能力，以检测车辆周围的障碍物。Foresight 的立体视觉解决方案可应用于汽车、国防、自动驾驶汽车和重型工业设备等市场。

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　　12月15日，在上汽享道robotaxi临港开城暨上汽自动驾驶生态共建活动上，上汽人工智能实验室（上汽ai lab）及享道出行联合宣布，搭载了上汽ai lab自研高级别自动驾驶2.0技术的robotaxi（自动驾驶出租车）在上海临港正式投入运营，市民通过享道出行app即可叫车体验。

　　人工智能是上海落实国家战略部署重点发展的三大先导产业之一，自动驾驶是人工智能的重要应用。今年2月，上汽集团移动出行战略品牌享道出行作为首批企业入选上海市智能网联汽车“揭榜挂帅”示范应用项目，进一步探索robotaxi的商业化场景的运营服务。9月，上海市印发《加快智能网联汽车创新发展实施方案》，大力支持临港开展全域、全场景自动驾驶测试及示范应用，鼓励高级别自动驾驶汽车探索商业运营模式。

　　据介绍，今年8月，上汽享道robotaxi 2.0技术架构在临港发布，并在上汽临港工厂完成批量前装。此次临港启动运营，上汽享道robotaxi将进一步助力临港新片区智慧交通、智慧城市建设，推动临港“无人出租”业态场景化的建立，为上海自动驾驶行业发展起到引领示范作用。

　　自动驾驶的第二增长曲线

　　当自动驾驶行业通过企业自身算法、技术和经验实现第一增长曲线的突破后，如何以量产解决方案实现第二增长曲线？

　　上汽享道robotaxi 2.0智驾体系全面升级迭代，搭载了面向量产车的最新一代多传感器深度融合方案，具备优质的感知精度和视域广度、优秀的长尾场景应对能力，同时感知系统与车辆集成度更高，成本进一步降低。

　　在硬件上，上汽享道robotaxi 2.0全面采用量产规格的车辆传感器和固态激光雷达，这些传感器在视觉感知上互相补充，形成冗余并消除盲区，保证感知结果的稳定、准确输出。在软件上，车端的感知、定位、规控等都进行了优化，使用高性能感知融合算法，车辆处理突发状况的能力有了显著提升；同时，配备远程驾控系统，为下一步建立“无人车队”做好充分准备。

　　此外，上汽ai lab与上汽帆一云共同搭建了数据工厂，通过车云通路实现车辆数据的统一管理，提供数据开发平台、仿真测试平台、车辆问题管理平台以及业务数据工具链等相关服务，全套闭环自动化工具链助力算法快速迭代，驱动量产车规级自动驾驶解决方案不断创新。

　　上汽的整车产业链为自动驾驶车辆研发提供了有力的支持。通过与上汽创新研究开发总院的合作，上汽享道robotaxi 2.0实现了智驾与整车的高度融合，整车一体。同时，基于gvdp整车开发流程，robotaxi在上汽临港工厂开启前装批量下线，是国内首次由整车厂主导的robotaxi车辆研发生产，全面向规模化量产靠近，保证了robotaxi车队的统一性和稳定性。

　　第三生活空间的双升级

　　优质的robotaxi用户体验，是需要移动出行车辆、人工智能系统以及品牌运营服务完美组合而产出的。在1.0智能座舱的基础上，robotaxi 2.0架构进一步优化：前排取消司机屏，替换为原车娱乐大屏，后排增加了多轮对话系统，乘客可在车内与语音助手“小可”进行交互，增强乘车过程中的趣味性。通过全新的智能座舱方案，让座舱成为用户的私人移动休闲空间，实现视觉、触觉、听觉多维度智能交互。

　　自2021年12月在上海嘉定上线运营以来，上汽享道robotaxi已完成超过12万单的安全运营，用户满意度98.8%；服务场景主要为商务通勤、地铁接驳、休闲娱乐，深入市民日常生活；超八成用户在首次体验后有二次及以上体验。

　　上汽享道robotaxi的运营主体享道出行是全国人车双合规率连续7个月排行第一的品质出行平台。得益于享道出行平台多年累积的运营经验和丰富的运营管理工具，享道robotaxi运营团队过去一年完成了运营体系搭建，从车辆改制、牌照获取、站点选取、安全运营、用户反馈、数据监测等robotaxi运营全流程管理入手，不断提升运营能力，加强对robotaxi用户体验全周期管理、动态智能供需匹配及出行大数据分析等环节把控，打造了robotaxi全链路合规运营的体系能力。

　　上汽享道robotaxi 在临港等地区的落地，将覆盖商务、旅游等更多复杂出行场景，进一步丰富自动驾驶技术的运营场景，为用户带来智慧出行体验。

　　此外，上汽享道robotaxi还计划年内登陆深圳，快速迭代，探索l4自动驾驶出行在更多城市场景中的应用，加速驶入规模化复制的快车道。

　　栏目主编：李吉

　　本文作者：崔家琛