通常来说，传统特征点匹配算法会存在泛化性不足问题，由此生成的训练数据很可能导致模型无法很好学习，具体体现在：1）训练样本较为简单；2）类别冲突
得到注意力图，然后将注意力图与特征图进行position-wise点乘，以此来增强特征，从而获得在空间上分布更好的语义特征。
该方向也是目前学术的研究热点，即半监督学习以及主动学习。半监督学习利用有标签数据训练出的模型来对海量无标签数据产生伪标签，进一步标签数据和伪标签数据混合后再优化模型。
业务场景建模问题定义
针对业务场景模型，我们首先要思考我们面向的是什么系统，系统的规律是什么，该系统的哪些数据可以被规则化出来的，如何规则出来，最终如何表达，带着这些问题我们一步步介绍我们的解决方案。
开发者可通过平头哥Github和芯片开放社区（Open Chip Community）下载玄铁源代码，在此基础上，实现开源EDA协同，创新硬件架构，丰富软件应用生态。
平头哥支持开源开放，对于正在上升期的RISC-V架构技术而言，只有更多的开发者和企业使用，才能共同推进生态进步，让这一技术在芯片和操作系统等软硬件层面更加成熟，让生态圈的每个伙伴从中受益。
指令集通常与背后的软件生态相关联，采用哪种指令集，需要其专利授权，IP授权费用动辄上百万、千万美元。
2018年7月，上海首度宣布将RISC-V列入政府产业扶持对象，成为国内第一个发力RISC-V的城市。同年10月和11月，中国 RISC-V产业联盟与中国开放指令生态（RISC-V）联盟相继成立
则流计算中的数据一致性同关系型数据库事务 ACID 理论中的 Consistency 有异曲同工之妙，后者指的是在事务开始或结束时，数据库中的记录应该在一致状态，
在这个统一的理论框架下，批处理过程的一致性也可以纳入本文讨论的范畴中来。但无论是纯粹的流计算，还是上面统一的数据处理模型，我们都可以将流（批）数据处理的过程抽象为
