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如果从车的尾部开始跟踪，若是车辆在行进过程中表观发生了非常大的变化，

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视觉问答也简称VQA（Visual Question Answering），是近年来非常热门的一个方向，

耀磊小赵

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但应该说，1982年马尔（David Marr）《视觉》（Marr，1982）一书的问世，标志着计算机视觉成为了一门独立学科。

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计算机视觉40多年的发展中，尽管人们提出了大量的理论和方法

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马尔的计算视觉分为三个层次：计算理论、表达和算法以及算法实现。

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上世纪90年代初计算机视觉从“萧条”走向进一步“繁荣”，主要得益于以下二方面的因素：

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所以，如何在保证鲁棒性的前提下快速进行大场景的三维重建是后期研究的重点。

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这可以通过空洞卷积提取更密集的特征图来缓解，但大大增加了计算资源的消耗。

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并调整滤波器的感受野以捕获多尺度信息。