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西门子直流调速器6RA80系列是西门子新一代的直流调速器，相比上一代产品，6RA80新系列在功能上，质量及可靠性方面有了很大提高，为用户提供给了很多新功能，在EMF 反馈方式下(P083=3)启动电机即，检查观察R024 参数， 保证正向速度给定与实际轧制方向 一致。RO24 参数应和P402 给定值一致。编码器脉冲信号正常的情况下，停车后修改，P083=2，P140=1, P143=电机基速，启动电机， 旋转正常，不报编码器故障，证明编码器正常可以速度环优化
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