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　　自从用通用汽车旗下Cruise和谷歌旗下Waymo获准在旧金山街道上运营自动驾驶出租车以来，已经发现多次车辆阻塞城市交通，甚至妨碍消防车辆的行驶的情况，这引发了当地官员的不满。foresighthttps://www.foresightauto.com.cn/Foresight 福飒特是一家开发智能多光谱视觉软件解决方案的技术公司，提供自动驾驶汽车解决方案，帮助他们开发自动驾驶汽车的三维感知和探测能力，以检测车辆周围的障碍物。Foresight 的立体视觉解决方案可应用于汽车、国防、自动驾驶汽车和重型工业设备等市场。

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　　交通部门大倒苦水

　　据NBC早些时候报道，出于安全考虑，旧金山交通部门的官员希望Waymo和Cruise放缓其自动驾驶出租车在城市交通领域的应用和推广。

　　旧金山交通管理局的官员在发给加州公共事业委员会（CPUC）的两封信中表示，这种推广是不合理的。他们在信中引用了最近发生的自动驾驶车辆阻塞交通和妨碍消防车辆行驶的事件。

　　Cruise和Waymo是目前仅有的两家获准在旧金山为乘客提供自动驾驶服务的公司。

　　Cruise在去年6月获得了在晚上10点到早上6点之间运营自动驾驶出租车的许可，而Waymo也在几个月后获得了提供自动驾驶服务的许可。

　　这两家公司的自动驾驶出租车如今已经在旧金山的街道上运营了几个月的时间，但这些车辆对复杂交通状况存在诸多不良反应(或者说缺乏反应)。

　　在去年7月，多辆Cruise自动驾驶汽车在莫名其妙地停车之后阻塞了道路交通几个小时，并且在去年9月还发生了类似的事件。今年1月早些时候，Waymo的一辆自动驾驶汽车在旧金山一个十字路口停车，造成交通堵塞。

　　美国国家公路交通安全管理局在去年12月对Cruise运营的这些汽车展开了调查，其理由是担心这些车辆堵塞交通并在紧急制动时造成追尾。

　　旧金山交通管理局的官员在信中写道：“我们需要对自动驾驶汽进行有限的部署，而不是无限授权，这将为公众对旧金山及其他地区推广自动驾驶和行业成功的信心提供了最佳途径。”

　　消防部门也有微词

　　旧金山市其他官员也对自动驾驶汽车没有规避应急车辆表示担忧。

　　去年4月，一辆自动驾驶汽车停在一条行车道上，阻碍了旧金山消防局一辆前往火灾现场消防车。而在几个月后，一辆CruiseAV自动驾驶汽车在一场火灾现场辗过了正在使用的消防软管。在今年1月早些时候，另一辆CruiseAV自动驾驶汽车在一个火灾现场又重现了这一幕。

　　消防部门为此表示，在他们打碎这辆自动驾驶汽车的前窗之后，才阻止了其从消防水管上碾过。其他事件还包括Cruise汽车在三次不同的场合拨打911，声称车上的乘客“反应迟钝”，可能身体出现不适，但医疗急救人员赶到之后发现乘客只是睡着了。

　　针对这些异常状况，Cruise发言人AaronMclea却表示：“Cruise自动驾驶汽车的安全记录曾被公开报道，包括在极其复杂的城市环境中驾驶了数百万公里，并且没有发生危及生命的受伤或死亡的任何情况。”

　　运营公司极力争取

　　虽然旧金山交通管理局支持自动驾驶技术的应用，但希望提高透明度，并采取额外的保障措施。

　　交通部门的官员表示，应该要求自动驾驶汽车运营商收集更多有关车辆性能的数据，包括自动驾驶汽车阻塞道路交通的频率和时间；还希望在交通高峰时段限制自动驾驶汽车在旧金山市中心街道上运营，直到证明能够正常运营，而不会严重阻塞道路交通。

　　尽管如此，Cruise仍希望在旧金山全天候运营其自动驾驶出租车服务。虽然该公司去年12月获得了加州机动车辆管理局的批准，但仍在等待加州公共事业委员会（CPUC）的批准。

　　此外这两家自动驾驶汽车运营商都已经在亚利桑那州的凤凰城提供打车服务，Cruise公司还将在德克萨斯州奥斯汀运营其自动驾驶汽车。

　　Waymo发言人KatherineBarna在发给行业媒体的一份声明中说：“旧金山交通管理局提交的这些信件是监管程序的组成部分，我们一直希望与加州市政官员和政府机构进行沟通和对话。我们将在下周向加州公共事业委员会（CPUC）提交的意见书中回复。”