第二点，基于性能的的考量，我们完全重写了一套面向列存的SQL执行引擎，包括其中所有的物理执行算子和表达式计算，其所覆盖的场景相对MySQL原生行存能够支持的范围有欠缺。当下发的SQL中包含一些IMCI执行引擎不能支持的算子片段或者列类型时，需要能能够识别拦截并切换回行存执行。
Plan转换的方法简单直接，只需要遍历这个执行计划树，将 mysql 优化后的 AST 转换成IMCI 以 relation operator 位节点的树状结构即可，是一个比较直接的翻译过程。不过在这个过程中，也会做一部分额外的事情，如进行类型的隐式转换，以兼容MySQL灵活的类型系统。
建表时可以指定部分表或者列为列存格式，或者对已有的表可以使用Alter table语句为其增加列存属性，分析型查询会自动使用列存格式来进行查询加速。
列存数据默认压缩格式存储在磁盘上，并可以使用In-Memory Columbia Store Area来做缓存加速并加速查询，传统的行格式依然保存在BufferPool中供OLTP性负载使用。
所有事务的增删改操作都会实时反应到列存存储上，保证事务级别的数据一致性。
高德通过自有海量的图像源，来保证现实世界的每一个新增的POI及时制作成数据。在较短时间间隔内（小于月度），同一个地方的POI 的变化量是很低的，如下图所示，只有“汤火功夫”POI是一个新增的挂牌。
通过这种方式进行局部特征对齐，可以很好地提升牌匾在截断、遮挡、检测框不准等情况下的检索效果。
文本特征
POI牌匾对文本强依赖，可能存在仅牌匾名称文本发生变化的场景。
作为一家商业公司，如何思考开源对自身商业的贡献？怎样实现商业正向循环？
同时，玄铁RISC-V处理器系列开源，将持续提供技术和服务更新，帮助企业从开源走向真正落地，与开发者共同繁荣“云端一体”的AIoT生态。
2018年，平头哥团队就从自研C-Sky指令集切换到RISC-V；2019年7月，平头哥发布当时业界最高性能RISC-V处理器玄铁910。此后，先后发布了无剑SOC平台、多款玄铁RISC-V处理器，满足低功耗、高性能计算场景需求。
如果我们将流计算的过程（获取输入数据、处理数据、输出计算结果）视为数据库的主从同步过程，抑或视为一种从流数据生成衍生数据集（表）的过程，则流计算中的数据一致性同关系型数据库事务 ACID 理论中的 Consistency 有异曲同工之妙，
