POI 是 Point of Interest 的缩写。在电子地图上，POI 代表餐厅、超市、政府机关、旅游景点、交通设施等等 。POI是电子地图的核心数据。对普通用户而言，POI 数据包含的名称和位置信息，能够满足其使用电子地图“查找目的地”，进而唤起导航服务的基本需求；
通常来说，传统特征点匹配算法会存在泛化性不足问题，由此生成的训练数据很可能导致模型无法很好学习，具体体现在：1）训练样本较为简单；
半监督学习利用有标签数据训练出的模型来对海量无标签数据产生伪标签，进一步标签数据和伪标签数据混合后再优化模型。主动学习是利用有标签数据训练出的模型对海量无标签数据进行数据挖掘，并人工标注挖掘出的有价值数据。
模型驱动自动化解决策略
结合上文的背景及思考，推演出本文的模型驱动自动化解决策略包含：特征提取、场景建模、链路执行、结果验证、覆盖率分析、缺陷定位及报告。
第一个是围绕人，我们一直把客户第一作为内部第一的价值观，但讲到客户第一的时候，我们对客户的视野正在变得越来越宽。不仅关注当下服务的客户，而是必须关注到每个人，其中弱势群体是特别需要关注的。
国家卫建委提出，到2022年，公众对老年痴呆防治知识的知晓率要达80% ，2022年社区（村）老年人认知功能筛查率要达80%。我们希望技术上的进展能够助力解决老年痴呆症大规模早筛难题，让这个事情成为可行。
本文将从其作用、设计思路、记录内容、组织结构，以及各种功能实现等方面，整体介绍InnoDB中的Undo Log，文章会深入一定的代码实现，但在细节上还是希望用抽象的实现思路代替具体的代码。
TRX_UNDO_INSERT_REC类型的Undo回滚在row_undo_ins中进行，insert的逆向操作当然就是delete，根据从Undo Record中解析出来的主键，用row_undo_search_clust_to_pcur定位到对应的ROW， 分别调用row_undo_ins_remove_sec_rec和row_undo_ins_remove_clust_rec在二级索引和主索引**当前行删除。
Undo本身有着比Redo Log复杂得多、按事务分配而不是顺序写入的组织结构，其本身的Durability像InnoDB中其他的数据一样，需要靠Redo来保证，像庖丁解InnoDB之REDO LOG中介绍的那样。除了通用的一些MLOG_2BYTES、MLOG_4BYTES类型之外，
在分配Undo Log的时候，需要重用Undo Log Header或需要创建新的Undo Log Header的时候，会分别记录MLOG_UNDO_HDR_REUSE和MLOG_UNDO_HDR_CREATE类型的Redo Record；MLOG_UNDO_INSERT是最常见的，
